RESTはSOAPの代替か？

RESTはよくわからんが、要は、XMLをGETで取得することか？
RESTはSOAPにとって代わるものという説が多いけど、そんな単純なものではないと思う。
SOAPはトランザクションにも厳密に対応しようとしているが、RESTは？
SOAPはWSDLという開発を容易(？)にするしくみがあるが、RESTは？
RESTはXMLを地道にパース(解析)する？
というわけで、　RESTのことはほとんど知らんなぁ。
あと、RESTはSOAPみたいに仕様がしっかりしているのだろうか？
Ajaxでは、prototype.jsすら面倒に感じるのに、RESTでXMLを解析するなんて、気が遠くなりそうだ。
とにかくXML(DOM)が。。。なんとかしてくれー。
そこで、クロージャですか？(笑)